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摆臂式独轮走钢丝机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　走钢丝机器人是一种能够保持自平衡并行走于拉紧的钢丝之上的机械系统。该类机器人的命名源自于人类的高空走钢丝运动，目的在于揭示走钢丝运动的内在规律，并能够在机器人上实现这种稳定平衡运动方式。独轮走钢丝机器人很实用，可以在拉紧的绳子上行走。它的行走特技可以给人带来欢乐。走钢丝机器人与柔性钢丝绳之间通过动力学藕合来实现机器人的平衡控制和前后运动，利用其动态平衡特性，...
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