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独轮机器人监控程序

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　独轮车机器人作为轮式移动机器人的形态之一，具有结构简单、体型狭小、能源利用率高，以及全方位灵活移动等优点。然而，独轮车机器人在功能实现上的首要障碍是稳定问题，即车体存在前后左右方向上的倾倒，必须对其加以实时控制，才能考虑诸如轨迹规划、避障等其他问题。目前，针对独轮车机器人没有一款可实时监控其姿态的软件，这会给机器人控制上带来不便。
　　2、技术原...
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