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一种用于环境探测的仿生弹跳机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
  本发明属于仿生机器人领域,特别是一种用于环境探测的仿生弹跳机器人。
  仿生弹跳机器人目前在国际尚在研究阶段,国内对其课题研究也是较晚。仿生弹跳机器人除了具备一般跳跃机器人跨越障碍,躲避危险的能力之外,还具有更高的灵活性,更强的地面适应能力,跳跃机器人若在重力加速度远低于地球的球星上探索,运动范围和能量的消耗将比现今的轮式探索车更具优势,因此备受国内外研究机构的关注。
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