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一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法

2015年

应用技术

中期阶段

成果简介

能耗制动是运动控制中的一种频繁工况，能耗制动性能的好坏也直接关系到运动控制产品的性能与可靠性。伺服驱动器在制动过程中电机回馈的能量会使母线电压升高，母线电压升高的幅值△U=（2×△W/C）^0.5，其中△W为回馈的能量，C为并联在母线上电容的容值。此时如不加入能耗制动单元吸收这个回馈的能量，母线电压升的过高就会击穿母线上的电容C和功率器件IPM，对伺服驱动器产生不可恢复的损害。目前国内伺服...

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