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一种高压巡线机器人机械臂

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　目前使用的巡线机器人，采用轮式爬行的机器臂，电机驱动实现爬行。缺少夹紧机构且电机装载过多，机身重量大，导致电机带动爬行爬坡能力差，爬行过慢，结构复杂且不易控制。本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出了一种凸轮带动式、电机数量少、结构简单、爬坡性能好、行走稳定、控制精度高的高压巡线机器人机械臂。目前使用的巡线机器人，采用轮式爬行的机器臂，电机驱动实现爬行。缺少夹紧机构且电机装载过多，机身重量...
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