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一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　课题来源于电网企业研发的巡线机器人过重，想用少电机实现轻量化设计。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。所述盘型凸轮，为可绕固定轴线转动且有变化直径的圆盘形构件，...
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