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柔性协作机器人

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　随着工业技术的发展，生产重点逐步从传统的大批量，规模化生产向多种少量，变种变量的个性化生产转变。3C产品如手机、平板、可穿戴设备等更新换代速度非常快，基本上生命周期只有1～2年。产品的快速升级换代，造成产线要求也在不断变化。传统工业机器人一般体型庞大，在安全防护围栏内工作。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、安装方便，能够方便地重新编程以解决新的任务，且能够直接和人类员工一起并肩工作而无...
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