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大型结构试验设备的多自由度混合控制方法研究

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　完成了大型结构试验设备的多自由度混合控制方法研究，在多自由度混合控制方法、混合试验算法方面取得突破，重要科学发现如下：
　　1、基于并联运动平台，提出并实现了多自由度力-位移混合控制方法研究，针对子结构试验中耦合多自由度同步协调加载问题，利用力-位移混合双闭环控制策略实现多自由度之间的解耦，采用鲁棒性PID控制方法，以减少多自由度同步协调加载过程中试件的材料非线性和加载装置的几何非...
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