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城区公共安全事件应急响应机器人装备模块化任务载荷

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　1.课题来源与背景
　　本课题来源于“十二五”国家科技支撑计划项目。
　　随着我国经济高速发展，城市化推进加速，近年来，城市出现了高层建筑火灾、建筑物倒塌、地面塌陷、城市内涝、重化工有毒有害物质泄露及爆炸等新的危害。这些新的城市灾害不仅具有传统公共安全灾害的危害性和破坏性，还呈现出新的特点，主要表现在：
　　1）灾害现场高度危险。为了满足人们日益增长的生活需...
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