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1000吨冲压自动化机械手送料线

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1000吨冲压自动化机械手送料线采用伸缩机械手连线，进行拆垛、清洗涂油、对中、压力机间的 工件传送、线末出料，与压力机组成一条具有自动化送料功能的柔性冲压生产线。全线采由PLC集中控制，设主操纵台及分操纵台，分别操作整线及单机的调整与运行，是一条具有自动化送料功能的柔性冲压生产线。
　　该项目的创新点如下：
　　1.利用四轴机械手进行压机间工件的取料、送料。四轴机械手可...
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