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基于无轨化自主定位导航技术的智能巡检机器人

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目进展顺利，已经完成高精度和高可靠性的无轨化定位导航技术，具有较强越野能力的运动底盘控制技术，可适应不同光照条件和宽幅拍摄距离的仪表识别技术，满足大数据量传输带宽的工业级无线网络技术等关键问题的研究，并针对上述问题，先后研制出“国自机器人控制软件V1.0（软件著作权号：2015SR056132）”、“国自机器人视觉平台软件V2.0（软件著作权号：2015SR125986）”2套软件产品，相...
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