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一种实现机器人双手臂同步控制的方法及系统

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种实现机器人双手臂同步控制的方法及系统，该方法包括，电控系统中央处理单元接收速度采集器反馈的速度响应值，分别计算第一速度响应值、第二速度响应值与给定速度值的差值绝对值，对应得到第一差值绝对值和第二差值绝对值，当第一差值绝对值与第二差值绝对值均在第一误差范围内时，计算第一速度响应值与第二速度响应值之间的差值绝对值，得到相对差值绝对值，当相对差绝对值在第二误差范围内时，控制左手驱动电...
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