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用于四旋翼飞行器的控制方法

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种对四旋翼飞行器的姿态角和位置均能有效、快速地控制的用于四旋翼飞行器的控制方法。该用于四旋翼飞行器的控制方法通过利用INS惯性导航和GPS导航组合导航的方法解决了单一的GPS导航技术易受干扰和遮挡，短时定位精度不高，输出频率有限并且输出不连续的缺点；可以获得四旋翼飞行器较为准确的导航信息参数，接着利用准确的导航信息参数计算得到四旋翼飞行器的控制输入量；进而将其输入四旋翼飞行器的控...
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