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基于柔性仿生吸附单元的水下四足爬壁机器人行走研究

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　通过本课题的研究，目前主要解决了水下爬壁机器人几个关键的核心问题，从而为实现管壁水下清洗作业提供了理论依据，主要包括：
　　（1）对履带式爬壁机器人行走系统进行了分析，确定出其越障、转向过程中需要解决的问题。设计出四腿式机器人结构，电磁吸附脚掌能够支撑机器人本体，确保机器人吸附于金属壁面；
　　（2）对爬壁机器人进行稳定性分析，确定稳定爬行的安全区域；建立四腿式机器人单...
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