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结肠镜机器人自适应介入机理及其虚拟交互研究

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　随着社会工业化的发展，遭受肠道炎、肠道肿瘤以及肠道癌等肠道疾病困扰的人日益增多，据统计80％的大肠癌是由肠道良性息肉转变成的，因此及早发现和切除息肉是预防结肠癌的有效手段。作为对大肠肿瘤等消化道疾病进行准确定位和定性诊断的重要医疗器械，结肠镜在人体肠道肿瘤性病变的诊断方面具有重要价值。然而受传统结肠镜结构限制、结肠腔体环境本身的复杂性以及诊断过程中结肠与镜体的耦合接触关系不可知等缺点，传统结肠...
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