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一种机器人的移动装置

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本发明涉及机器人的移动，具体地说是一种对路面适应性强，能进行360度原地自转、90度直角转弯、前进或后退的机器人的移动装置。本发明的目的是克服现有机器人技术的不足，提供一种结构简单、适应在复杂地形移动、实现前进、后退、360度原地自转和90度直角转弯的机器人移动装置。该装置包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板，两侧设有连接板，连...
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