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一种室内机器人导航方法

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　一种室内机器人导航方法，本发明属于室内机器人的导航设备及其导航技术，具体地说，涉及一种基于区域细化和视觉定位的室内机器人导航方法。在移动机器人相关技术研究中，导航技术属于其核心技术，也是实现智能化和自主移动的关键技术。目前常见的导航方式有电磁导航、惯性导航、视觉导航、无线导航、卫星导航、传感器数据导航等等。本发明要解决的技术问题市克服目前传统导航方式的缺陷，提供一种成本低，适应性和稳定性好，导...
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