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防爆消防特种机器人

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　当前油品、燃气、隧道等方面事故不断增多，消防人员的人身安全收到严重威胁，消防救援亟需配备特种机器人以满足不同危险环境的救援需求。课题针对上述问题，研究在现有履带式机器人平台技术基础上，结合计算机、无线通讯、信息采集和减震设计等关键技术，开发了新型的独立弹簧悬挂减震系统；发明了一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置；研发了防爆型消防机器人，通过了国家煤矿防爆安全产品质量监督检验书灯防爆认证，突...
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