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湿滑条件下仿蝾螈脚掌微结构的弹性体足垫壁面粘附机理研究

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　仿生粘附技术的出现，使得爬壁机器人对壁面材料及形状变化具有了更好的适应能力。然而目前研究较多的仍集中于刚毛型仿生粘附技术，且该技术在湿滑条件下的粘附能力尚未得到验证，在一定程度上限制了其应用范围。本项目借鉴蝾螈脚掌微结构能够使其在湿滑垂直表面爬行的特点，提出从摩擦以及薄膜吸附两个层面，深入研究湿滑条件下弹性体仿生微结构化足垫壁面粘附机理，揭示微结构剪切/压缩变形、微结构化表面浸润性、微结构形状...
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