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起重机升降系统的建模与控制策略研究

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本课题建立了起重机升降系统机电耦合的非线性数学模型和动力学机电耦合的非线性数学模型，并运用滑模控制、动态滑模控制、逆系统方法等非线性控制理论设计了系统的控制器。本课题中的系统数学模型控制器设计方法，为起重机高性能控制系统的设计提供了新的思路和方法，具有重要的理论价值和市场应用推广价值，对其它机电类系统的控制也具有重要的参考价值。...
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