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多运动体系统的鲁棒一致性控制

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　多运动体系统的鲁棒一致性控制旨在基于通信网络传输的信息，设计一种协调机制以控制运动体能够在复杂运行环境中快速可靠地达到一致的运动状态，实现期望的合作任务。目前我国控制领域的诸多研究热点问题诸如：空间交会对接与在轨服务、无人机集群编队等都可以化为鲁棒一致性控制问题加以解决，已发展成为具有国家重大需求的共性科学问题，极富挑战性。
　　实现多运动体系统的鲁棒一致性控制需要解决三个关键科学...
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