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新型运输模式—汽车队列控制技术

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　1、建立了车辆队列控制系统动力学模型。与现有模型相比，所建立的模型考虑了加速度扰动增量因素，并将冲击（加加速度）作为状态变量。
　　2、研究开发了汽车队列纵向控制方法。（1）提出两种车辆跟踪控制算法：一是分层分布式模型预测控制（HDMPC）算法，二是分层分布式模型预测-滑模（HDMPC-SMC）混合控制算法。（2）设计了3种队列控制系统体系结构：车辆跟踪分层控制系统体系结构，队列分...
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