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基于激光（超声）点云数据的航道三维建模研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目针对激光和超声检测技术中的存在的共性问题，对内河沿线环境信息（激光点云数据）与航道信息（超声点云数据）进行统一处理。项目研究了激光和超声点云数据粗差处理及集成算法，基于点云数据聚类算法的航道建筑物轮廓分类方法，集成点云数据拟合算法以及基于地理特征的航道三维建模方法，并通过航道三维建模实验系统予以验证。项目所取得的具体成果如下：
　　1、本项目解决了基于激光（超声）点云数据的粗...
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