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特种设备救援机器人环境信息探测与处理系统研究

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目研究特种设备救援机器人环境信息探测与处理系统，旨在能及时检测出特种设备事故现场的各种环境参数，保证数据的有效性和实时性，从而对特种设备救援机器人的导航及救援决策具有指导意义。
　　本项目完成了特种设备救援机器人环境信息探测硬件平台的设计，包括传感器搭载与投放机构、定点传感器和球形机器人传感器，定点传感器主要有风向风速传感器模块、球型传感器模块、温度传感器、气体传感器模块。目前...
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