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卡抓装置

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本实用新型公开了一种卡抓装置，稳定、高效、操作灵活，对炉盖抓取牢靠。该装置包括基座、驱动机构和抓钩，所述抓钩的数量为4个，所述抓钩的一端为连接臂，另一端为定位钩，所述4个抓钩沿基座的一端的周向均布，各个抓钩的连接臂与基座铰接，各个抓钩的连接臂之间形成一个喇叭形空腔，所述喇叭形空腔的大端朝向各个抓钩的定位钩，所述驱动机构包括安装在基座上的推拉装置，以及与推拉装置相连的设置在喇叭形空腔内的控制件，...
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