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GPS失效下低空无人机惯性/视觉组合导航关键技术研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　该项目为2014年滨州市科技局下达的滨州市科技发展计划项目。该项目应用领域为民用无人机的组合导航领域，主要应用于民用低空无人机的导航。
　　主要开展如下内容研究：
　　（1）结合低空无人机的应用背景，建立了较完善的GPS 失效下低空无人机惯性/视觉组合导航系统模型。现有的模型大多没有考虑具体无人机的实际应用背景，而具体的应用环境所存在的问题也不一样。用于黄河三角洲地区农...
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