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机器人智能体分布式协同控制系统研究与应用

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本成果在国家863计划项目、国家自然科学基金、浙江省重点科技计划项目、杭州市重大科技攻关项目等的支持下，重点就机器人智能体分布式协同控制的难点进行技术攻关，主要研究：复杂时变多约束环境下的机器人协同控制， 多品种柔性装配操作机械手与移动操作平台的多机协同控制，以及大量异构移动机器人分布式协同作业控制等关键技术，并且在自主研制开发的7自由度乒乓机器手击打乒乓球、双臂协同焊接机器人、复杂工艺的休闲...
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