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复杂系统智能控制理论及海洋航行器协同应用

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　现代控制系统大多具有非线性、强耦合、时变、时滞、随机等特点，并且通过网络关联成大规模复杂系统，使得其控制器设计和分析面临极大挑战，迫切需要发展新的控制理论和方法。“复杂系统智能控制理论及海洋航行器协同应用”项目针对几类典型的复杂不确定非线性系统，以神经网络和模糊逻辑为主要工具，研究了复杂非线性系统智能自适应控制方法，取得了一系列原始创新的研究成果：第一，提出了新型最少参数模糊神经网络和单一神经...
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