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T2U型自由路径柔性定位AGV

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

一、简要技术说明及主要技术性能指标
AGV 用于自动搬运、牵引、装卸等作业。在作业装备的作业站点（如加工机床站点、检测站点、出入仓库站点、上下料站点等），AGV与物料交换装置进行物料交换时，要求AGV定位准确，但对作业装备的作业站点之间的途中行驶路线无严格定位要求。现有的AGV导航方式主要采用轨道进行行驶路线引导的轨道型导航方式，AGV完全按轨道的约束行驶，因此对货架存...

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