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高速重载搬运机器人研制

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
四自由度高速重载搬运器人相关技术参数如下：
最大负载 300kg
动作类型 关节型
控制轴数 4轴
重复定位精度 ±0.5mm
最大动作速度 Z轴（垂直） 90°/s
R轴（水平）90°/s
θ轴（回转） 90°/s
a轴（手...
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