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超声波探伤线钢管头尾无撞击连接跟随控制系统及方法

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明是超声波探伤线钢管头尾无撞击连接跟随控制系统及方法，其特征是：沿前后管子运动的轨迹线路上分别布置有前、中、后三个位置检测单元，前后管子在传动单元驱动下相隔一定距离以超声波主机速度v1向前运动；控制单元通过公式tx＝[1/（k-1）]*t1，计算出追击时间tx，控制传动单元驱动前根管子（2）以超声波主机速度v1运行，控制传动单元同时驱动后根管子（7）以追击速度v2运行tx时间后，控制单...
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