首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

少自由度并联机器人机构综合与分析

2015年 基础理论
  • 成果简介
机构是装备的骨架和执行器，近年来，以少自由度（自由度：3～5）并联机器人机构被广泛用作各种重大技术装备的主机构，如高速航空航天结构件加工的主轴头，复杂模具、箱体加工的混联机器人、手术机器人等，作为作为此类装备基础支撑理论的少自由度并联机器人机构学研究受到国际学术界和工业界的关注。
构型综合是指给定自由度数目与运动性质，确定并联机构各分支运动链中运动副的类型、 数目、几何...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统