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基于爬索机器人的缆索检测系统（一期）

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本课基目前上海越江特大型桥梁中索结构桥梁的大量使用，对索结构的特点进行分析，开发了一种可以沿着拉索自动爬升的检测机器人，通过机器人携带的摄像头对拉索表观病害进行拍摄并将信号远程传回地面，通过人工判断拉索表皮的缺损状况。
基于轮式爬升机构，采用电机作为动力系统，开发了一个专门针对索结构表观缺陷检查的爬索机器人。实测结果显示，机器人可以根据索径调整弹簧夹紧程度，实现不同倾斜...
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