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分布式系统网络化控制理论及应用

2015年 基础理论
  • 成果简介
网络控制系统在智能交通系统、输变电系统、工业过程控制系统、多机器人系统等诸多领域应用越来越普遍，因此已成为控制科学和工程领域的研究热点之一。在多项国家自然科学基金项目、霍英东教育基金项目及教育部新世纪优秀人才支持计划项目支持下，针对具有带宽限制的网络化控制系统， 本项目研究了网络通信速率与控制系统动态性能的关系，尤其是克服网络信道限制、传输延时、丢包等因素的综合影响，从通信资源利用率...
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