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平面五杆机构类型判别方法的研究

2004年 基础理论
  • 成果简介
　　提出并验证了平面自由度五杆机构双曲掐存在的充分条件，提出平面五杆机构的类型不仅与五杆机构的杆长有关，而且还与机架和原动件的选取有关。平面五杆机构若满足：Lmax+Lmin1+Lmin2≤a+b（其余两杆的长度和），且当一个短杆为输入连架杆，而另一个短杆为机架或另一输入连架杆时，则该五杆机构必存在双曲柄。...
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