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调制型惯导与卫星组合导航理论及应用

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目属于组合导航定位领域，以移动测量平台自主高精度连续定位测姿为主要任务，着重解决卫星导航系统与微惯性导航系统组合的导航理论与应用中的关键问题，包括系统误差自修正、器件模型建立和算法优化、参数可观测性分析、系统初始化、非线性滤波技术改进及其在系统中的应用等。
在已有研究成果的基础上，依托于基金项目：面向移动测量平台的精密单点GPS/低成本INS组合导航方法研究（辽宁省科技厅博...
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