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北联磁导航驱动系统控制程序软件

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
磁导航驱动系统是我公司开发的一套独立的磁导航循迹行驶驱动系统，该系统可以安装在任何需要循迹运行的设备上。系统控制软件提供了二次开发接口，可以接受外部指令运行。本软件运行于磁导航驱动系统中的单片机控制器。软件通过持续不断的采集驱动系统中的磁导航传感器的数据来确认磁导航驱动系统是否沿着预先铺设好的磁条行走。如果检测到磁导航传感器的磁性信号偏向某一侧后，软件根据驱动系统行走的方向，判断需要给哪一侧的驱动...
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