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煤矿井下智能钻进装备集成建模与优化设计方法

2014年 基础理论
  • 成果简介
项目通过建立煤岩—钻具作用模型，实现了工作对象的集成建模，体现了其面临的复杂工况和非结构化工作环境特点；通过建立机械—电液耦合作用模型，实现了多技术系统的集成建模，体现了其多学科集成与技术多元性；通过建立作用模型与稳健优化模型之间的数学联系，实现了冗余驱动的优化设计，不仅反映其对复杂工况的适应能力和演进特性，而且将设计过程从单向扩展至双向。项目最终形成一种有效地现代机械装备设计理论与方法，...
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