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内外驱动兼备的球形机器人装置

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成，其中球形壳体采用气囊球壳（1），内部工作组件包括中轴丝杠（2）、导向杆（3）、配重组件（A）、端部联接组件（B）和太阳能组件（C），中轴丝杠（2）和导向杆（3）通过端部联接组件（B）固定在气囊球壳（1）内，配重组件（A）穿接在中轴丝杠（2）和导向杆（3）上，太阳能组件（C）固定在端部联接组件（B）上，配重...
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