首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

一种爬壁机器人

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种爬壁机器人，包括前体，后体，腰部翻转机构，以及控制单元，所述前、后体的两侧分别设置有支撑腿和行走腿，并且两侧的支撑腿和行走腿对角设置，其特征在于，所述腰部翻转机构包括：离合器，前支架，固定在后体上的后支架，所述前支架上固定一转轴滑动贯穿前体，所述转轴的另一端固定在所述离合器的一端，离合器的另一端与前体固定，所述前、后支架上固定有相互啮合的前、后齿轮，所述前、后齿轮的轮轴通过...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统