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两轮移动机器人

2015年 应用技术
  • 成果简介
　　成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。
　　两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物 的灵活移动工具。
　　两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平...
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