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一种基于特殊机构单元的形态可变机构的系统综合与应用

2014年 应用技术
  • 成果简介
　　该项目为国家自然科学基金面上项目（项目编号：51075039）。
　　该项目以一些特殊连杆机构作为基本单元，将其用串联、并联或混联等不同方法组合起来，可以得到一些形态可变的新机构类型，如形状保持不变，比例改变、从一种形状改变到另一种形状、形状和大小都发生改变或保持一定几何形状和大小，在特定几何条件下运动等，开创了机构的一些新功能，能以一种机构适应不同的空间限制场合，实现不同的应用。...
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