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多功能爬杆机器人

2015年 应用技术
  • 成果简介
　　成果简介：随着我国科学技术的迅猛发展及经济建设步伐的加快，各种杆体结构应用越来越广泛，如路灯杆、电线杆、风力发电杆、广告杆等。各种杆体竖立起来后，使设备维修、杆体清洁、杆体涂漆等作业带来了不便，社会上各个相关企业迫切需要一款能够在复杂杆体上爬行的机器人，从而代替人工爬杆高空作业，把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。因此，研究、设计一款能在复杂杆体上实现上杆、抱杆固定、下杆、跨障碍爬杆的...
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