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基于多态蚁群算法的实际环境的多机器人系统协作避碰规划研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　随着机器人技术的发展，人们对机器人的要求不再局限于单个机器人，这是因为对于一些动态性强的而且复杂的任务，开发单个机器人远比开发多个机器人系统复杂和昂贵；另外随着机器人学研究的研究者们将人工智能中的多智能体应用到多机器人系统的研究中，使的多机器人系统技术的研究越来越活跃，多机器人系统的应用领域主要在适合群体作业的场合或工作，如机器人生产线、柔性加工工厂、无人作...
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