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2.5次元机械手

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目公开一种2.5次元机械手，包括二维平动支架和多组抬高夹取治具。该二维平动支架包括X轴平移座、Y轴平移座和设于该X和Y轴平移座上的两条横杆。该抬高夹取治具分别安装于两横杆，其包括固定于横杆的底座、用于夹取工件的夹取手臂、相接于底座和夹取手臂之间的连接件。该夹取手臂包括一体式的上抬部、枢接部和下压部，该枢接部可活动相接于连接件，该连接件对应下压部设有避让斜坡。当抬高夹取治具夹紧工件后，在...
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