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用于智能立体车库的全方位运载机器人

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　1、主要研究内容
　　(1) 以立体停车设备为背景，研究开发一种，多层、封闭、集成式的智能立体车库环境。包括多层框架、轨道、控制系统、安全保障和防护系统、传感系统，以及机器人，能够实现车辆的智能自动存取，能够缓解。
　　(2) 研究了一种在上述立体智能立体车库环境中高效灵活运行的、能够实现90度换向、可以实现稳定的推举动作，将车辆举升至一层或二层运行的轨道式运载机器人，...
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