首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1；确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；步骤3：通过以下里程计算公式计算出机器人当前的里程S：S=(N1+N2)*(L+A)/2或S=(N1+N2)*(L+2R)/2，式中，A表示磁条的长度，R表示磁道钉的半径，本发明通过科学设定磁道钉或磁条的...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统