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一种上肢康复训练机器人3

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1、任务来源:自选项目,研发费用160万元。
2、应用领域和技术原理:
⑴ 应用领域:医疗康复训练器械技术领域。
⑵ 技术原理:
本项目研究是多学科的交叉融合,主要涉及机械运动学、机械动力学、电子、计算机、康复医学、生物力学、解刨学等;其理论基础是工程仿生理论和人-机-环境一体化。
3、性能...
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