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一种高楼火灾信息采集攀爬机器人的设计

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目采用电控吸附方式。通过对电压的通断控制来实现对吸附力的“吸附/脱附”控制。同时，要实现高层火灾信息采集，除了吸附能力外，攀爬机器人还需实现如下功能：步态控制、避障、图像信号采集和传输以及救援过程中的人员搜救和物资传递等。基于项目的实际功能需求，具体研究内容如下：
（1）基于库伦作用和J-R (Johnsen Rahbek effect)效应，对静电作用进行分析，通...
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