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体内微机器人外场驱动与控制方法研究

2004年 基础理论
  • 成果简介
　　目前，进入人体管道的微机器人主要是通过外接引线提供能源以及进行控制，这大大限制了微机器人在人体内的应用。本研究提出了一种新型的外磁场驱动旅游微机器人，该机器人采用新型的功能材料——铁磁橡胶（FMP）作为微执行器，在交变磁场的驱动下实现了在水中的运动。研究重点分析了微机器人的运动机理，对其进行了动力学建模，并且与实验达到了较好的一致。
　　微机器人的尺寸目前达到了3mmx2mmx0....
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